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Diplomarbeit

Reinforcement Lernen für mobile Systeme


Thema der Arbeit:

Zielstellung des Themas ist die Evaluierung des Reinforcement Lernen (speziell Q-Lernen) zur Anwendung in mobilen Systemen.

Hierbei sollen die verschiedenen Arten der Methode theoretisch und experimentell verglichen und beispielhaft im Simulator sowie im realen Roboter umgesetzt werden. Die Anwendungsdomäne sei dabei das Erlernen eines Verhaltens zur Hindernisvermeidung mittels Sonarsensoren. Die Implementierung soll besonderen Wert auf die Wiedernutzbarkeit legen.


Eine gute Übersicht über die Diplomarbeit selbst und über die erzielten Ergebnisse gibt dieses Poster.

Weiterführende Informationen per e-mail: